tmeynier/so100_test
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tmeynier/so100_test
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含2个剧集，1284个帧，1个任务，4个视频和1个片段。数据集以Apache-2.0许可发布，支持的特征包括动作和状态，以及两种类型的视频数据（笔记本电脑摄像头和RealSense摄像头）。每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps。
This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing 2 episodes, 1284 frames, 1 task, 4 videos, and 1 chunk. The dataset is released under the Apache-2.0 license, supporting features such as actions and states, and two types of video data (laptop camera and RealSense camera). Each chunk contains 1000 data points, with a frame rate of 30fps.
提供机构：
tmeynier
