eval_xvla-so101-4tasks-aug_stack_25

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建，包含2个episodes，总计5154帧，涉及1个任务。数据存储为parquet文件，视频文件为mp4格式。特征包括动作（6维关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（相同的6维关节位置）、两个图像观测（分辨率480x640的RGB视频，帧率30fps，使用av1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，适用于机器人控制和模仿学习任务。