eval_act_pick_cube_place_circle_10000

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务。数据集包含3个episodes，618帧，1个任务和6个视频。数据特征包括动作、观察状态、图像（来自高位摄像头和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。