eval_act75_200k_09
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述
本数据集是 eval_act75_200k_09，由 kb127 发布，遵循 Apache-2.0 许可证。
任务领域
- 该数据集属于 机器人学 任务类别。
数据来源
- 数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集配置
- 配置文件名为
default。 - 数据文件路径为
data/*/*.parquet。
数据集结构
根据 meta/info.json 元信息文件，数据集结构如下：
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据路径模板 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径模板 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征字段
数据集包含以下特征字段：
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 六自由度机械臂动作（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 观察到的机械臂状态，字段名与 action 相同 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道） |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 目前尚无具体的论文或引用信息，标记为
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