dataset-local-select-v0

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察、时间戳和索引等多种特征，详细描述了它们的数据类型和形状。数据集采用apache-2.0许可证，具有特定的结构，包含parquet文件和视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: dataset-local-select-v0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 40
• 总帧数: 2403
• 总任务数: 2
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:40)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 特征名: ee.x, ee.y, ee.z, ee.wx, ee.wy, ee.wz, ee.gripper_pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 特征名: ee.gripper_pos, ee.wx, ee.wy, ee.wz, ee.x, ee.y, ee.z

观测图像 (手腕)

• 数据类型: video
• 形状: [256, 256, 3]
• 特征名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 256
  • 宽度: 256
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像 (前方)

• 数据类型: video
• 形状: [256, 256, 3]
• 特征名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 256
  • 宽度: 256
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

其他特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

备注

• 主页信息待补充。
• 论文信息待补充。
• 引用信息待补充。