eval_modelo_feria_03

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet文件格式存储的数据。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳和各种索引等特征。具体来说，动作和观察状态包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等），观察图像包括顶部和前置摄像头图像（分辨率为480x640，3通道）。数据集还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。