gear_and_bin

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: gear_and_bin
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, koch

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch
• 总集数: 50
• 总帧数: 38106
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (train): 0:50

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

3. observation.images.nexigo_webcam

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • FPS: 30.0
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 深度图: false
     • 音频: false

4. observation.images.realsense

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • FPS: 30.0
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 深度图: false
     • 音频: false

5. 其他特征

   • episode_index: int64, shape [1]
   • frame_index: int64, shape [1]
   • timestamp: float32, shape [1]
   • next.done: bool, shape [1]
   • index: int64, shape [1]
   • task_index: int64, shape [1]

引用

• BibTeX: 无提供