duck_mano

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是与人类动作相关的任务。数据集包含100个episodes，共13254帧，帧率为50fps。数据集中包含多种观测数据，如低分辨率图像、手腕图像、状态信息（如手部关键点2D和3D坐标、MANO模型参数等）。数据集结构详细，但未提供主页和论文信息。