tv-config1-green-red-blue-clean-aug

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，便于在机器人学习和控制应用中集成和使用。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, using the standard format of the LeRobot framework to facilitate integration and usage in robot learning and control applications.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: tv-config1-green-red-blue-clean-aug
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 帧率: 10 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 24
• 总帧数: 3847
• 总任务数: 3
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节的动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6个关节的观察状态
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件与视频文件

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据分割: 训练集包含全部24个片段（0:24）

引用信息

• 论文: 暂缺
• 主页: 暂缺