eval_act_no_sensor_20260609_163448

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对cranex7_follower类型的机器人设计。它包含20个episodes，总计8097帧数据，帧率为30fps，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集涵盖一个任务，特征包括动作（8个浮点数表示位置信息）、状态观测（8个浮点数表示位置信息）、两个摄像头图像（顶部摄像头和手腕摄像头，均为480x640分辨率、3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构支持训练分割，所有episodes用于训练。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 20 episodes, totaling 8097 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset is designed for a robot of type cranex7_follower and includes one task. Features include actions (8 floating-point numbers representing position information), state observations (8 floating-point numbers representing position information), two camera images (top camera and wrist camera, both with 480x640 resolution and 3-channel color video), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure supports a training split, with all episodes used for training. The total size of the data files is 100MB, and the video files total 500MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_act_no_sensor_20260609_163448
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建

数据集结构

• 数据集版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower
• 总片段数: 20
• 总帧数: 8097
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部20个片段 (索引 0 至 19)

数据特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[8]	包含8个关节位置指令 (ID2.pos 至 ID8.pos, gripper.pos)
observation.state	float32	[8]	包含8个关节状态观测 (ID2.pos 至 ID8.pos, gripper.pos)
observation.images.camera_top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
observation.images.camera_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 主页: 待补充
• 论文: 待补充
• 引用: 待补充