ai_worker_pick_and_place_99

Name: ai_worker_pick_and_place_99
Creator: RobotisSW
Published: 2025-06-13 12:58:22
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-06-11

ai_worker_pick_and_place_99

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2193帧，1个任务，10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、左右手腕摄像头的图像数据、机器人状态和动作等。

Hugging Face2025-06-12 更新10

ai_worker_pick_and_place_99

该数据集使用LeRobot工具创建，包含5个剧集，每个剧集包含50帧，共有1个任务，10个视频，1个片段，每个片段大小为1000。数据集的帧率为30fps，支持训练集分割。数据集中的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、两个摄像头的图像（尺寸为240x424，3个通道），机器人状态（包含19个关节的角度）和动作（与状态相同）。

Hugging Face2025-06-12 更新00

ai_worker_pick_and_place2445

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-10 更新10

ai_worker_pick_and_place_99

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes，2193个frames，10个videos。数据集的任务类别为robotics，适用于机器人相关的研究和开发。数据集采用Apache-2.0协议进行开源。

Hugging Face2025-06-12 更新00

ai_worker_pick_and_place

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括来自左右手腕摄像头的视频数据（分辨率为240x424，3通道），机器人关节状态（19个关节）和动作数据（19个关节）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有4个episodes，68帧，8个视频，1个任务，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-12 更新00