rainbow_real_pick

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的多种数据类型，如机器人状态（14维浮点数组）、头部摄像头图像（3通道256x256像素）、动作（16维浮点数组）等。数据集共包含40个episodes，21318帧数据，帧率为50fps，主要用于机器人学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: rainbow_real_pick
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, rainbow, real, robot, lerobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: rby1
• 总集数: 40
• 总帧数: 21318
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:40

特征结构

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: state
• observation.images.head_camera:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 256, 256]
  • 名称: channels, height, width
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: action
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [未提供]