grasp_duck_in_cup

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，5980帧数据，30fps的视频。数据包括6维的动作和状态数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。视频数据分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。