alessing/ph200_side400
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人行为的 dataset，包含了机器人的动作、观察数据（包括物体位置、机器人末端执行器位置和姿态、夹爪位置）以及剧集索引和步骤信息。数据集被划分为训练集，共有约109204个示例。
This is a dataset about robot behavior, containing robot actions, observation data (including object position, robot end effector position and orientation, gripper position) and episode index and step information. The dataset is divided into training set with a total of about 109204 examples.
提供机构：
alessing
