eval_200
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lakesenberg/eval_200
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集。
This dataset is a robot-related dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Lakesenberg
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_200
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
特征
- 动作 (action): 包含7个关节位置数据（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动、夹爪位置），数据类型为float32。
- 观察状态 (observation.state): 同样包含7个关节位置数据，数据类型为float32。
- 图像 (observation.images):
- 手部图像 (hand): 分辨率480x640，3通道RGB视频。
- 侧面图像 (side): 分辨率480x640，3通道RGB视频。
- 时间戳 (timestamp): float32类型。
- 帧索引 (frame_index): int64类型。
- 片段索引 (episode_index): int64类型。
- 索引 (index): int64类型。
- 任务索引 (task_index): int64类型。
数据存储
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置: 默认配置 (default)，数据文件为
data/*/*.parquet
