Sonar Ping360 rosbag data files. Recorded at TU Delft 3ME pond on 25-03-2022

Sonar data recored in rosbag format using ROS. Recordings were performed using a BlueROV2 robot equipped with PIng360 sonar. <br> ROS setup: - ROS Kinetic - Ping360 sonar ROS packaged: ttps://github.com/CentraleNantesRobotics/ping360_sonar/tree/aa48eb6e5ae2650e5cf1d270e0fe4ce8fb3c8b0f <br> Data was recorded at TU Delft 3me pond 25-03-2022. This data will be used in the activities of REMARO (https://remaro.eu/) project. <br>

本数据集为采用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）录制的rosbag格式声呐数据。本次录制由搭载Ping360声呐的BlueROV2水下机器人完成。
机器人操作系统配置信息如下：
- ROS Kinetic版本
- Ping360声呐ROS功能包：https://github.com/CentraleNantesRobotics/ping360_sonar/tree/aa48eb6e5ae2650e5cf1d270e0fe4ce8fb3c8b0f
本次数据录制于2022年3月25日代尔夫特理工大学3号池塘。
本数据集将用于REMARO项目（https://remaro.eu/）的相关研究活动。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含使用BlueROV2机器人和Ping360声纳在TU Delft 3ME池塘采集的rosbag格式声纳数据，记录于2022年3月25日，用于REMARO项目研究。数据集包含多个rosbag文件，涵盖声纳图像和原始数据。