eval_exp9_sc1var_grasp_the_blue_box_20260528-182817

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，具体任务为抓取蓝色盒子的评估实验（eval_exp9_sc1var_grasp_the_blue_box）。数据集包含多模态数据：动作数据（如机器人关节位置）、观测状态（关节位置）、以及来自前、顶和夹爪摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道）。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引等元数据，适用于机器人控制和模仿学习研究。This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on the field of robotics, specifically for the evaluation experiment of grasping a blue box (eval_exp9_sc1var_grasp_the_blue_box). It contains multimodal data: action data (e.g., robot joint positions), observation states (joint positions), and image observations from front, top, and gripper cameras (with a resolution of 480x640, 3 channels). The data is stored in Parquet format, videos are in MP4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, making it suitable for research in robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: kunhsiang/eval_exp9_sc1var_grasp_the_blue_box_20260528-182817
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分块: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6个关节的动作指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人6个关节的状态观测，名称与动作一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头影像（高度480、宽度640、RGB三通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头影像
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头影像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化工具 浏览该数据集。