eval_so100_blue_bottle_v3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含关于机器人动作和观察的数据，如关节位置、夹持器位置以及来自头顶和手腕摄像头的图像。数据集以parquet文件的形式组织，并包含视频数据，详细说明了各种特征的数据类型、形状和名称。