kantine/domotic_groceriesSorting2_expert
收藏Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含了5个剧集，共5974帧，1个任务，10个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，目前只提供了训练集分割。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、两个Logitech摄像头的图像信息、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 5 episodes, 5974 frames, 1 task, 10 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and currently only provides a training set split. The features in the dataset include robot actions, states, images from two Logitech cameras, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
kantine
