cranex7_gc_on20260126_195936

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'cranex7_follower'机器人。数据集包含10个episodes，共5165帧，涉及1个任务。数据包括动作、观察（状态、触觉传感器、顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: komokomo7/cranex7_gc_on20260126_195936
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• 总情节数: 10
• 总帧数: 5165
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:10)

特征字段

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

触觉传感器观测

• 字段名: observation.sensor.tactile_1

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 维度名称: value

• 字段名: observation.sensor.tactile_2

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 维度名称: value

图像观测

• 字段名: observation.images.camera_top

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度名称: height, width, channels

• 视频信息:

  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

• 字段名: observation.images.camera_wrist

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度名称: height, width, channels

• 视频信息:

  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]