jellyho/aloha_box_into_pot
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含机器人任务相关的数据。数据集包含6个任务，总共有60个剧集和8586帧。数据以Parquet文件格式存储，并包含多种类型的观察数据，如机器人视角的图像、状态信息和动作数据。数据集适用于机器人学习和研究。
This dataset was created using LeRobot and contains data related to robotic tasks. It includes 6 tasks with a total of 60 episodes and 8586 frames. The data is stored in Parquet file format and contains various types of observation data such as agents view images, state information, and action data. The dataset is suitable for robotic learning and research.
提供机构：
jellyho
