KeWangRobotics/LiftCube

该数据集包含与强化学习或机器人控制相关的数据，具体包括观察状态、动作、片段索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成、索引以及来自不同视角的图像观察。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为3202500字节。

This dataset contains data related to reinforcement learning or robot control, including observation states, actions, episode indices, frame indices, timestamps, whether the next state is done, indices, and image observations from different perspectives. The dataset is divided into a training set, containing 20,000 samples with a total size of 3,202,500 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.state:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 7
• action:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 4
• episode_index:
  • 类型: 整数
• frame_index:
  • 类型: 整数
• timestamp:
  • 类型: 浮点数
• next.done:
  • 类型: 布尔值
• index:
  • 类型: 整数
• observation.images.front:
  • 类型: 视频帧
• observation.images.top:
  • 类型: 视频帧

数据集分割

• train:
  • 字节数: 3202500
  • 样本数: 20000

数据集大小

• 下载大小: 1197220 字节
• 数据集大小: 3202500 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*