eval_so101_BlackMat_50ep_180k

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，17948帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_so101_BlackMat_50ep_180k
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
标签：LeRobot

数据集详情

• 机器人类型：so_follower
• 总集数：10
• 总帧数：17,948
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据集文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 代码库版本：v3.0

数据划分

• 训练集：0～9 集（共10集）

数据特征

• 动作（action）：6维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置控制信息。
• 观测状态（observation.state）：6维浮点数组，与动作特征名称一致。
• 观测图像（observation.images.front）：视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• 时间戳（timestamp）：单元素浮点数组。
• 帧索引（frame_index）：单元素整数数组。
• 集索引（episode_index）：单元素整数数组。
• 索引（index）：单元素整数数组。
• 任务索引（task_index）：单元素整数数组。

数据格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000

其他信息

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• 论文：[More Information Needed]
• 引用：[More Information Needed]