bottle_green_right_r2

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门针对so101_follower机器人。数据集包含10个完整的情节(episodes)，总计5789帧数据和20个视频。数据记录了机器人的6个关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及相应的观测状态，包括来自顶部视角和腕部视角的480x640分辨率彩色视频。数据集以30fps的帧率采集，采用Apache 2.0许可证发布。