saaduddinM/OXE_toto_embeddings
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于Franka机器人行为的嵌入仅数据集，包含DINOv3和SigLIP2图像特征以及EmbeddingGemma任务文本特征。数据集采用Apache-2.0许可证，共有902个剧集，294,139帧，1个唯一任务。
This is an embedding-only dataset of Franka robot behavior, containing DINOv3 and SigLIP2 image features as well as EmbeddingGemma task-text features. The dataset is licensed under Apache-2.0, with a total of 902 episodes, 294,139 frames, and 1 unique task.
提供机构：
saaduddinM
