eval_nmini_pick6

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括数据路径和视频路径，以及各种特征的详细描述，如动作的7个关节位置、观察状态的7个关节位置、两个摄像头的图像数据等。