door-human-v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: door-human-v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: open-door

数据集结构

• 总集数: 25
• 总帧数: 6729
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:25

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [39]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [28]
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]