arclabmit/spacecraft_issdocking_dataset
收藏Hugging Face2025-09-09 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个用于图像基于的航天器指导和控制的机器人数据集，包含100个剧集，6539帧，1个任务，数据以Parquet格式存储。每个数据点包含动作、观测状态、相机图像等信息。
This is a robot dataset for image-based spacecraft guidance and control, containing 100 episodes, 6539 frames, and 1 task, with data stored in Parquet format. Each data point includes action, observation state, camera images, and other information.
提供机构：
arclabmit
