cam_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含5个完整的情节，2305帧数据，1个任务和10个视频。数据包括机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、机器人图像和前置摄像头图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。