UAV-C是一个大规模的无人机跟踪基准数据集，由北德克萨斯大学和普渡大学联合创建。该数据集基于两个流行的无人机数据集UAV123和DTB70，引入了18种常见的破坏类型，涵盖了天气、传感器、模糊和复合破坏等四个类别。UAV-C包含超过9843个视频序列，总计超过310万帧，旨在评估无人机跟踪器在面对各种破坏时的鲁棒性。数据集的创建过程涉及对原始视频帧应用特定的算法来模拟不同的破坏情况。UAV-C的

arXiv2024-03-18 更新430

UAV123

无人机跟踪

视觉目标跟踪

从低空无人机捕获的视频与流行的跟踪数据集 (如OTB50，OTB100，VOT2014，VOT2015，TC128和ALOV300) 中的视频本质上不同。因此，我们提出了一个新的数据集 (UAV123)，其序列来自空中视点，其子集用于长期空中跟踪 (UAV20L)。我们新的UAV123数据集包含总共123个视频序列和超过110K帧，使其成为仅次于ALOV300的第二大对象跟踪数据集。所有序列都用直

OpenXLab190

drone-dataset

无人机跟踪

机器学习

该数据集主要用于学术和竞赛目的，旨在引导我们的无人机追踪其他无人机。数据集包含约1400张无人机图像及其标签文件，标签文件格式为.txt和.xml，适用于Tensorflow、Darknet和PyTorch等框架。大部分图像通过Google和Yandex的图像搜索工具箱以及网络爬虫获取，其他图像则从YouTube下载的无人机视频中裁剪而来。

github2024-05-23 更新1190

无人机视觉跟踪数据集

无人机跟踪

目标跟踪

无人机视觉跟踪数据集

魔搭社区2025-10-14 更新250