so100_bimanual_official_good_2

该数据集使用LeRobot工具创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含4个episodes，2213帧，12个视频。数据集中包含机器人的动作信息（如左右肩、肘、腕、夹持器的位置）、观察状态（与动作信息类似）、以及来自顶部、左侧、右侧摄像头的图像数据。图像数据的分辨率和格式各不相同，顶部摄像头为1080x1920，左侧摄像头为720x1280，右侧摄像头为480x640。所有视频的帧率为30fps，无音频。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。