Airbot_MMK2_stack_cup
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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资源简介：
该数据集基于LeRobot扩展格式，完全兼容LeRobot。数据集包含99个片段，总计67637帧，大小为2.37 GB，帧率为30 FPS。机器人名为Airbot_MMK2，末端执行器类型为五指夹爪。数据集包含四个摄像头视图：cam_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb和cam_front_rgb。场景设置为家庭厨房，任务描述为用手拿起杯子并将其堆叠在另一个杯子上。数据集包含6个子任务和丰富的注释，支持多种学习方法。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
