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Airbot_MMK2_stack_cup

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Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Airbot_MMK2_stack_cup
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官方服务:
资源简介:
该数据集基于LeRobot扩展格式,完全兼容LeRobot。数据集包含99个片段,总计67637帧,大小为2.37 GB,帧率为30 FPS。机器人名为Airbot_MMK2,末端执行器类型为五指夹爪。数据集包含四个摄像头视图:cam_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb和cam_front_rgb。场景设置为家庭厨房,任务描述为用手拿起杯子并将其堆叠在另一个杯子上。数据集包含6个子任务和丰富的注释,支持多种学习方法。
提供机构:
RoboCOIN
创建时间:
2026-03-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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