stack-brick2
收藏Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/T-Y-N/stack-brick2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个集，共44419帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、观测图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节位置。观测图像的特征包括480x640x3的视频数据，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。
提供机构：
T-Y-N
创建时间：
2025-06-19
