mug_on_platform_20250821_subsampled_noWrist_heatmapGoal
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
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资源简介：
这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。包含21个训练片段，总计5924帧数据和63个视频，帧率为15fps。数据集采集了双手机器人的关节状态（左右各9个关节）、末端执行器位姿（6D旋转+3D平移+夹爪开合）、Azure Kinect摄像头的彩色和深度图像（720×1280分辨率）、夹爪点云数据（500个点）以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习和控制任务研究。
提供机构：
sriramsk
创建时间：
2025-08-22
