clean_up_table_v2.1

该数据集是一个机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建，专注于双手机器人操作。数据集包含194个片段，148588帧，涉及5个任务，包含582个视频。数据特征包括机器人的状态观察（如左右手的位置、旋转、夹持器状态等）、动作数据、来自头部和左右手腕的视觉图像（720x1280分辨率，30fps）以及深度视频信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。