仿人SLAM走廊kinect深度点云数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67fb653b195d265448044c0b&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
数据集名称：仿人SLAM走廊kinect深度点云数据集（编号2020AAA0108903-003）数据集内容：对机器人同步定位与建图、场景感知、目标识别等进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有鱼眼相机、激光雷达、深度相机。数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2022年，地点为山东大学威海校区知行南楼3楼。本数据集包含仿人SLAM走廊kinect深度点云坐标数据，数据集文件夹下含3532个点云坐标文件，数据集格式为.npy文件，每一个文件存储一个点位坐标信息，数据量为6500MB。
提供机构：
同济大学
