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无人艇网络重构数据集

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本数据集全面记录了无人艇集群在预设场景,即场景中存在10艘我方无人艇,3艘无人艇及对应的连边失效情况下,对无人艇集群网络进行重构的仿真推演数据,包括各无人艇重构前后的位置、重构整体损失和恢复参数以及重构前后效果图片。

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南京理工大学
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