eval_diffusion_pickandplace

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置信息）和观察数据（如前端和顶部摄像头的图像信息）。数据以parquet和mp4格式存储，包含多个特征文件和视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_diffusion_pickandplace
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jeongsu-moon/eval_diffusion_pickandplace
许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 平台创建。

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数据集结构与特征

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据块大小：1000
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	维度	字段说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作字段相同，均为6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度×宽度×通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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可视化

该数据集支持在线可视化，可访问以下地址查看：

• 可视化该数据集

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引用信息

目前论文和主页信息暂未提供，引用 BibTeX 信息也为“More Information Needed”。