so100_envset_v6

该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，主要用于机器人跟随任务。数据集包含机器人的动作指令（6个关节位置）、观测状态（相同6个关节位置）和前端摄像头图像（480x640分辨率）。数据以20fps的频率采集，存储为parquet格式文件，并包含相应的视频文件。数据集结构详细，包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。