eval_touch-coke-act-v2
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-06-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
数据集结构
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- 总片段数: 1
- 总帧数: 587
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集（0:1）
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
- 观察图像 (observation.images):
- cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否深度图: false
- 是否有音频: false
- cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
