k-lerobot/put-cube-camera30ver1
收藏Hugging Face2025-08-26 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含机器人行为的多个片段（ episodes），每个片段包含机器人的关节位置数据和一个前视视频流。数据集共有30个视频片段，总计9784帧，每个片段1000帧。数据集按照Apache-2.0许可证授权。
This is a robotics dataset containing multiple episodes of robot behavior, each with joint position data and a front-facing video stream. The dataset includes 30 video episodes, totaling 9784 frames, with 1000 frames per episode. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
k-lerobot
