eval_results
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/cayennegoh/eval_results
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和状态数据。数据集的结构包括12个浮点型动作特征（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置），12个浮点型观测状态特征（与动作特征相同），以及来自三个摄像头（left_camera1、left_camera2、right_camera3）的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
cayennegoh
创建时间：
2026-02-11
