路口流量 5K 数据集

Intersection-Flow-5K 是专为实际交通监控评估设计的专业基准，旨在解决现有基准无法充分应对交通交叉口监控的独特挑战，如基础设施相机观察到的持续遮挡模式、极端尺度变化和复杂照明条件（与以自我为中心的驾驶数据集有根本不同）；该数据集通过城市十字路口系统采样构建，包含 6928 张高分辨率图像（1920x1080）及 8 个类别的 406000 多个注释，注释协议要求标记严重遮挡物体（高达 75% 遮挡）和极小物体（最小 15x15 像素），且训练、验证、测试集拆分平衡，其中训练集 5483 张图像、验证集 722 张图像、测试集 723 张图像，涵盖车辆、总线、自行车等 8 类对象

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是专为交通交叉口监控评估设计的专业基准，包含6928张高分辨率图像和8个类别的40.6万多个注释，重点解决了严重遮挡、极端尺度变化和复杂光照等实际监控挑战。数据平衡划分为训练、验证和测试集，适用于自动驾驶领域的物体检测与识别算法开发。