UrBench|城市环境评估数据集|多模态模型数据集
收藏
OpenSonarDatasets
OpenSonarDatasets是一个致力于整合开放源代码声纳数据集的仓库,旨在为水下研究和开发提供便利。该仓库鼓励研究人员扩展当前的数据集集合,以增加开放源代码声纳数据集的可见性,并提供一个更容易查找和比较数据集的方式。
github 收录
CatMeows
该数据集包含440个声音样本,由21只属于两个品种(缅因州库恩猫和欧洲短毛猫)的猫在三种不同情境下发出的喵声组成。这些情境包括刷毛、在陌生环境中隔离和等待食物。每个声音文件都遵循特定的命名约定,包含猫的唯一ID、品种、性别、猫主人的唯一ID、录音场次和发声计数。此外,还有一个额外的zip文件,包含被排除的录音(非喵声)和未剪辑的连续发声序列。
huggingface 收录
TaRF
TaRF 是由密歇根大学、耶鲁大学和加州大学伯克利分校联合创建的视触融合场景数据集,旨在将视觉与触觉信号对齐至共享的三维空间。该数据集包含 19.3k 对齐的视觉与触觉样本,覆盖 13 个普通场景,如办公室、走廊和户外环境。数据采集通过结合神经辐射场(NeRF)和触觉传感器完成,利用多视图几何方法校准视觉与触觉信号,实现空间对齐。TaRF 的创建过程包括场景的多视角视觉重建和同步采集触觉信号,最终通过扩散模型生成未直接采样的触觉信号。该数据集可用于触觉信号估计、触觉定位和材料属性理解等任务,为机器人交互和虚拟世界构建提供重要支持。
github 收录
TCIA
TCIA(The Cancer Imaging Archive)是一个公开的癌症影像数据集,包含多种癌症类型的医学影像数据,如CT、MRI、PET等。这些数据通常与临床和病理信息相结合,用于癌症研究和临床试验。
www.cancerimagingarchive.net 收录
Pew Research Center Surveys
Pew Research Center Surveys 包含多个社会科学领域的调查数据,涵盖政治、社会、科技、宗教等多个主题。这些调查数据通常用于分析公众意见、态度和行为。
www.pewresearch.org 收录