merged_LIBERO_lerobot_v2_IPEC_COMMUNITY
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域，特别是与Franka机器人相关的任务。数据集包含1693个episodes，273465帧，40个任务，3386个视频。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集详细描述了图像、状态和动作的数据类型及形状，包括256x256的RGB图像、8维的机器人状态和7维的动作向量。
提供机构：
binhng
创建时间：
2026-02-26
