Bravelove/so100_1
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了5个剧集，每个剧集包含1000个片段，总共2432帧。数据集使用了so100类型的机器人，并且提供了包括动作、状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。所有数据遵循Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset containing 5 episodes, each with 1000 chunks, totaling 2432 frames. The dataset uses the so100 type of robot and provides various feature information including actions, states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Bravelove
