Clarus Coherence Dataset 0.1.0是一个早期访问数据集,专注于长视野代理轨迹的评估,特别关注状态转换中的一致性保留和漂移。数据集记录了多步代理轨迹,并为每个状态转换分配了一致性评分,有助于揭示标准数据集可能忽略的漂移、不稳定性和奖励黑客问题。数据集包含轨迹ID、任务ID、步骤索引、初始意图、代理动作、环境响应、一致性评分、聚合一致性评分、通过/失败标签和失败注释等字段。适
Introduction Prechtl’s method (GMA) is a test for the functional assessment of the young nervous system. It involves a global and a detailed assessment of the general movements (GMs) and has demonstra