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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含17个episodes，总计11492帧数据，涉及一个任务。数据包括机器人的6维动作和状态观察（涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置），以及来自前摄像头的1080p视频（1920x1080分辨率，30fps）。数据集结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等信息。