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该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，适用于训练和评估机器人模型，可能包含传感器数据、动作指令或环境交互信息，以支持机器人学习与控制应用。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, using the standard format of the LeRobot framework. It is suitable for training and evaluating robot models, potentially including sensor data, action commands, or environmental interaction information to support robot learning and control applications.

原始信息汇总

数据集概述

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 总片段数: 30
• 总帧数: 4242
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 10
• 数据划分: 训练集 (片段 0 到 30)

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征名称	数据类型	形状	描述
index	int64	(1,)	索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
frame_index	int64	(1,)	帧索引
timestamp	float32	(1,)	时间戳
task_index	int64	(1,)	任务索引
action	float32	(7,)	动作
next.reward	float32	(1,)	奖励
next.done	bool	(1,)	是否结束
observation.images.camera_0	image	(3, 128, 128)	摄像头0图像
observation.images.camera_1	image	(3, 128, 128)	摄像头1图像
observation.state	float32	(8,)	状态
complementary_info.discrete_penalty	float32	(1,)	离散惩罚信息

引用

当前未提供引用信息，标记为“More Information Needed”。