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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，1053帧数据，1个任务和40个视频。数据特征包括观察状态、动作、奖励、完成标志等，以及来自前端和手腕摄像头的视频数据。视频的分辨率为128x128，帧率为10fps。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。