record-000
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，1053帧数据，1个任务和40个视频。数据特征包括观察状态、动作、奖励、完成标志等，以及来自前端和手腕摄像头的视频数据。视频的分辨率为128x128，帧率为10fps。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。
提供机构：
RobotcsChen创建时间：
2025-06-24
社区交流群
科研交流群
商业服务
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，1053帧数据，1个任务和40个视频。数据特征包括观察状态、动作、奖励、完成标志等，以及来自前端和手腕摄像头的视频数据。视频的分辨率为128x128，帧率为10fps。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。